A Viação Nossa Senhora da Penha foi comprada em 1960, por Wilson José Piccoli, e interligava o sul do Brasil a São Paulo e ao Rio de Janeiro. Em 1961 a viação passou a ser uma sociedade anônima e sua sede foi transferida para Santa Catarina. No ano de 1962 iniciou a rota Curitiba-PR a Santos-SP, e esse foi um dos grandes marcos de desenvolvimento da empresa, marcando o início de sua expansão no atendimento no território Brasileiro.
Atualmente é controlada pelo grupo Comporte e trabalha em diversas rotas nos estados do Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná, São Paulo Bahia e Pernambuco, além de linhas regulares para principais cidades Brasileiras como São José dos Campos, Vitória da Conquista, Recife e Curitiba.
Viação Penha, a mais de 50 anos atendendo seus clientes com qualidade e conforto.