A Viação São Cristóvão tem seu início na história dos transportes rodoviários em novembro de 1957, quando foi fundada. Começando com apenas uma jardineira, fazia a linha de transporte coletivo urbano de Divinópolis, em Minas Gerais, cidade que se tornou sede da empresa. Logo depois adquiriu dois ônibus para esse serviço e, algum tempo passado, com o crescimento da empresa e a entrada de novos sócios, iniciou o transporte de passageiros de linhas intermunicipais. As primeiras rotas atendidas no estado de Minas Gerais foram de Nova Serrana a Bom Despacho, que percorria um trecho pequeno de 37 quilômetros, e Divinópolis a São João Del Rei, com uma grande distância de 170 quilômetros, que representou o crescimento da empresa e uma grande inovação de seus serviços aos passageiros atendidos.
O ano de 1967 foi excelente para a ampliação do transporte rodoviário do país, e a Viação São Cristóvão expandiu seu negócio. O resultado foi que mais linhas intermunicipais foram atendidas, para a alegria da população local que pode se deslocar com maior facilidade. Nesse ano também, a viação inaugurou sua primeira rota interestadual, que fazia a ligação da mineira Divinópolis às cidades do estado de São Paulo, vizinhas da capital.
Atualmente, a viação São Cristóvão é responsável por mais de 50 linhas intermunicipais, e atende cidades como Abaeté, Araújos, Bom Sucesso, Campo Belo, Carmo da Mata, Carrancas, Cláudio, Conceição do Pará, Divinópolis, Dores do Indaiá, Ibituruna, Itapecerica, Itaúna, Itumirim, Lagoa da Prata, Lavras, Marilândia, Martinho Campos, Moema, Nazareno, Oliveira, Pará de Minas, Perdigão, Perdões, Ribeirão Vermelho, São Sebastião da Estrela, São Sebastião do Oeste, São Tiago, entre outras. São oito linhas interestaduais realizadas pela empresa, que conectam Rio de Janeiro, Petrópolis, Campinas, Jundiaí e São Paulo. Para que isso seja possível, a empresa conta com mais de 600 colaboradores, treinados e qualificados.
Além dos serviços de transporte coletivo de Divinópolis, e o transporte de longa distância de passageiros, intermunicipal e interestadual, a viação também faz serviços de fretamento, transporte de cargas, aluguel de ônibus e turismo.
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