A Viação Salutaris foi fundada em 1945, atendendo as cidades de Três Rios e Petrópolis, no estado do Rio de Janeiro.
Seu nome foi inspirado em uma fonte de água mineral que ficava na rota que a empresa operava e era muito conhecida na região.
O grupo Águia Branca adquiriu a empresa em 2003, e atende as cidades de Teresópolis, Vitória da Conquista, Barra do Piraí e São Paulo, de forma ágil, utilizando veículos de alta qualidade, prezando sempre pela qualidade. Utiliza a mesma estratégia de atendimento da Viação Águia Branca, oferecendo a seus clientes atendimento diferenciado por meio de uma equipe altamente treinada e preparados para oferecer o melhor em conforto e tranquilidade.
Além da excelência no atendimento a Salutaris ainda disponibiliza a seus clientes sala VIP nos principais terminais rodoviários do pais.
